6. Commande PID pour un système de classe 0
6.1 Choix du modèle en boucle fermée
Pour satisfaire l’équivalence C (p ) F (p ) º Tm (p ) quand p ® 0, il faut que la classe de Tm (p ) soit égale à la classe de F (p ) augmentée de 1. De même, pour satisfaire l’équivalence quand p = jω ® ∞, il faut que .
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Commande PID pour un système de classe 0
Calcul d’un correcteur PID pour un système de classe 1
Bibliographie
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