9. Exemples d’application
9.1 Identification des systèmes
L’identification est, dans le domaine de l’automatique, un corps de doctrine ayant pour vocation la description mathématique d’un système donné, par détermination d’un modèle appartenant à une classe donnée et compatible avec un couple donné d’une entrée et de la sortie correspondante.
Étant donné un système inconnu dont on veut décrire le comportement et un modèle paramétrique, linéaire ou non, une méthode d’identification consiste à modifier les paramètres du modèle en fonction du résultat d’un critère construit sur l’erreur e entre les sorties du système et du modèle, et ce jusqu’à ce que le fonctionnement du modèle soit satisfaisant au sens du critère.
La sortie s (k ) du système n’étant accessible que sous la forme...
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