Stratégie d'alimentation et de commande
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Conception, alimentation et commande

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Stratégie d'alimentation et de commande
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Conception, alimentation et commande

Auteur(s) : Bertrand NOGAREDE, Carole HÉNAUX, Jean-François ROUCHON

Relu et validé le 5 février 2015 | Read in english

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2. Stratégie d'alimentation et de commande

2.1 Modélisation des actionneurs électromécaniques

La modélisation des actionneurs électromécaniques consiste à établir les lois analytiques reliant les grandeurs électriques observables d'entrée aux bornes de la machine (tension entre phases, courant de ligne) aux grandeurs de sortie mécaniques (couple, vitesse) via ses caractéristiques internes (flux et inductances pour les actionneurs électromagnétiques, ou capacité diélectrique et facteur de couplage électromécanique pour les actionneurs piézoélectriques). Ces relations de liaison permettent de connaître et de contrôler en temps réel les grandeurs électromécaniques de la machine afin de satisfaire le cycle de fonctionnement requis via les modules...

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