2. Stratégie d'alimentation et de commande
La modélisation des actionneurs électromécaniques consiste à établir les lois analytiques reliant les grandeurs électriques observables d'entrée aux bornes de la machine (tension entre phases, courant de ligne) aux grandeurs de sortie mécaniques (couple, vitesse)
via
ses caractéristiques internes (flux et inductances pour les actionneurs électromagnétiques, ou capacité diélectrique et facteur de couplage électromécanique pour les actionneurs piézoélectriques). Ces relations de liaison permettent de connaître et de contrôler en temps réel les grandeurs électromécaniques de la machine afin de satisfaire le cycle de fonctionnement requis
via
les modules...
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Stratégie d'alimentation et de commande