5. Conclusion
L’ensemble des éléments présentés montre l’intérêt avéré des actionnements piézoélectrique, par alliage à mémoire de forme et fluidique flexible. La dernière section de cet article a mis en évidence leur complémentarité. En conclusion de cet article, il est important de souligner que toutes les technologies d’actionnement présentées sont encore en évolution. La constitution même des actionneurs pneumatiques flexibles évolue pour tendre à optimiser leurs caractéristiques en fonction du système robotisé à piloter. Les actionneurs AMF et piézoélectriques évoluent quant à eux par leur intégration, notamment grâce aux progrès accomplis dans les procédés de fabrication de systèmes robotiques aux échelles micro et mésoscopiques. L’ensemble de ces technologies d’actionnement quitte aujourd’hui progressivement les laboratoires pour devenir les composants essentiels d’une prochaine génération de robots,...
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