4. Synthèse
Chacune des trois premières sections a permis de dégager les caractéristiques principales de l’actionnement piézoélectrique, fluidique flexible et à base d’alliages à mémoire de forme. L’article a introduit pour chacun en premier lieu le principe physique de base et son exploitation dans des actionneurs pour la robotique. Des éléments de dimensionnement et d’intégration sont disponibles pour le concepteur, tout comme des exemples emblématiques issus de développement de prototypes de dispositifs robotiques. Les solutions présentées ne sont bien entendu pas équivalentes mais plutôt complémentaires. Pour le souligner, nous pouvons nous appuyer sur des diagrammes comme celui de la figure
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Synthèse
Conclusion
Sources bibliographiques
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