3. Actionnement par alliage à mémoire de forme (AMF)
3.1 Principe de base
Les alliages à mémoire de forme (AMF) ont été découverts il y a plus de 80 ans. Ils ont été utilisés pour la première fois dans l’industrie dans les années 1970 sous forme de manchons de fixation pour l’avionique. Depuis, leur utilisation s’est étendue à de nombreux domaines, en particulier pour ce qui concerne les alliages à base de nickel et de titane. Ceux-ci sont exploités pour trois de leurs propriétés thermomécaniques spécifiques : hyperélasticité à l’état austénite, comportement plastique à l’état martensite et effet mémoire de forme commandé par changement de température.
Le domaine de la robotique lui aussi fait appel depuis de nombreuses années aux actionneurs en AMF. En effet, certaines applications récentes de la robotique...
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Actionnement par alliage à mémoire de forme (AMF)
Synthèse
Sources bibliographiques
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