4. Conclusion
Cet article d’introduction et de synthèse des propositions actuelles relatives aux architectures logicielles de contrôle des robots a mis en exergue la position centrale des problématiques de développement logiciel. L’un des points clés concerne l’intégration des nombreuses fonctionnalités des robots, sachant qu’elles résultent potentiellement de contributions diverses, à la fois en termes de culture du contributeur (automaticien, spécialiste métier par exemple), d’origine de la contribution au sens d’équipes scientifiques différentes et de technologies selon lesquelles ont été concrétisées ces contributions. Cette intégration est un réel défi tant sur le plan scientifique, pour permettre de mutualiser les avancées des différentes disciplines, que sur le plan commercial, pour atteindre une industrie robotique mature à l’image de l’industrie électronique dont l’offre sait intégrer et s'appuie...
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Sources bibliographiques
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