3. Développement des architectures de contrôle
De façon à pouvoir relever tous les défis, la robotique est actuellement confrontée à une question fondamentale : comment développer des architectures de contrôle normalisées et compréhensibles, basées sur des entités logicielles réutilisables et fiables, avec pour corollaire les questions suivantes :
avec quel paradigme de programmation/composition développer ou modéliser les architectures de contrôle ?
comment capitaliser les savoir-faire en termes de conception architecturale ?
3.1 Les composants logiciels
Si les travaux présentés précédemment démontrent la grande diversité des propositions passées et actuelles, la tendance qui se généralise en robotique est...
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Développement des architectures de contrôle
Conclusion
Sources bibliographiques
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