Contexte et défis
Commande de robots en collaboration physique - Défis, méthodes et applications

Les cobots (robots collaboratifs) sont une nouvelle génération de robots, qui ont vu le jour depuis quelques années et qui ne cessent de progresser au niveau de la popularité et de l’utilisation. Bien que les cobots soient également des robots, ils obéissent aux exigences de la norme ISO TS 15066 ( Robots and robotic devices – Collaborative robots ) qui est une extension de la norme ISO des robots industriels classiques (ISO 10218). La norme ISO TS 15066 des cobots établit des lignes directrices pour leur conception et leur utilisation, se concentrant sur la sécurité humaine grâce à des analyses des dangers et des évaluations des risques. Elle inclut des fonctions telles que la surveillance par arrêt automatique, le guidage manuel, la limitation de la puissance et de la force, ainsi que la surveillance de la vitesse avec une séparation virtuelle...