2. Interaction et collaboration physique humain-robot
Les domaines de la robotique collaborative peuvent être variés selon la proximité et le niveau d’interaction physique entre les humains et les robots. Ils comprennent la coexistence et le partage de l’espace entre l’humain et le robot, ayant chacun une tâche distincte, ou bien la collaboration physique continue pour accomplir une tâche commune, telle que la comanipulation et le cotransport d’objets.
Ainsi, comme illustré par la figure 1 , ces différentes proximités donnent lieu à plusieurs modalités d’interaction entre les humains et les robots, allant jusqu’à la collaboration physique (partie droite de la figure
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Interaction et collaboration physique humain-robot
Commande compliante pour la collaboration physique
Sources bibliographiques
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