5. Glossaire
ADS ( Active Depth Sensor )
Caméra de profondeur basée sur des technologies de stéréovision ou de projection infrarouge.
DSI ( Double Stance Impact )
Moment où les deux pieds sont au sol durant la marche.
Minimum Jerk
Secousse minimale. La secousse est définie comme la dérivée de l’accélération.
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Sources bibliographiques
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