3. Dispositifs d’assistance au lever
Au-delà de la déambulation, la robotique d’assistance a exploré les lois de commande capables de gérer aussi l’assistance au lever. De manière générale, il est possible de caractériser le lever avec les efforts d’interaction entre le robot et la personne, et en analysant le mouvement de cette dernière. Du point de vue de la commande, on peut considérer que les solutions de caractérisation du mouvement sont des observateurs.
3.1 Observateur de posture
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Dispositifs d’assistance au lever
Conclusion
Sources bibliographiques
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