4. Commande de robots mobiles en milieu naturel
4.1 Notions d’adaptation et de robustesse
La section précédente a permis de décrire les mouvements d’un robot mobile agricole en prenant en compte les phénomènes spécifiques à l’évolution en milieu naturel et qui ne peuvent être pratiquement négligés. Compte tenu de l’impossibilité de contrôler la posture d’un robot mobile par un retour d’état linéaire continu
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Commande de robots mobiles en milieu naturel
Sécurité et intégrité en milieu naturel
Sources bibliographiques
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