3. Modélisation des déplacements en milieu tout-terrain
Le contrôle des déplacements d’un robot mobile repose classiquement sur un certain nombre d’hypothèses permettant de simplifier les expressions représentatives du déplacement du mobile dans un espace. Comme décrit dans
[S7755]
, celles-ci concernent non seulement les propriétés géométriques...
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Modélisation des déplacements en milieu tout-terrain
Sources bibliographiques
-
(1) - BRACONNIER (J.B.), LENAIN (R.), THUILOT (B.) -
Ensuring path tracking stability of mobile robots in harsh conditions : An adaptive and predictive velocity control
.
-
In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pages 5268-5273....
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