Modélisation des déplacements en milieu tout-terrain
La robotique agricole : une (r)évolution ?

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S7786 V1 Article de référence

Modélisation des déplacements en milieu tout-terrain
La robotique agricole : une (r)évolution ?

Auteur(s) : Roland LENAIN

Date de publication : 10 février 2018 | Read in english

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3. Modélisation des déplacements en milieu tout-terrain

3.1 Représentation cinématique étendue pour le déplacement en milieu naturel

Le contrôle des déplacements d’un robot mobile repose classiquement sur un certain nombre d’hypothèses permettant de simplifier les expressions représentatives du déplacement du mobile dans un espace. Comme décrit dans [S7755] , celles-ci concernent non seulement les propriétés géométriques...

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