Généralités sur la robotique agricole
La robotique agricole : une (r)évolution ?

Si la navigation autonome en milieux routiers nécessite la compréhension de scènes (signalisation, règles de circulation et interprétation de l’environnement), elle bénéficie, par ces infrastructures, d’un certain nombre d’hypothèses simplificatrices (roulement sans glissement, sols plats, références géographiques connues et facilement reconnaissables, etc.). L’évolution dans un cadre structuré apporte ainsi non seulement des repères de localisation, mais également une bonne connaissance des conditions d’interaction entre le robot et son environnement. Ainsi, les stratégies de commande utilisées peuvent bénéficier de connaissances préalables permettant de concevoir des lois de commande stables, basées sur des modèles fiables. Ces hypothèses simplificatrices,...