4. Fabrication
Le fait de concevoir un dispositif robotique à partir d’origamis a nécessairement un impact sur les techniques de fabrication appropriées. En effet, il s’agit de réaliser tout ou partie d’un robot en utilisant une forme initialement plane, puis réaliser un pliage pour passer d’une forme 2D à une forme 3D, avant de l’exploiter. Pour chacun de ces deux aspects, fabrication dans le plan et mise en forme, des techniques spécifiques à privilégier sont apparues. Elles sont discutées dans les deux sections qui suivent, en se concentrant sur la gestion de la production de l’origami en 3D, mais pas son actionnement lors de la commande du robot, qui fait l’objet de la section ...
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Fabrication
Actionnement et commande
Sources bibliographiques
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