3. Modélisation et synthèse
Comme pour tout système robotique, la maîtrise d’un robot construit sur la base d’origamis passe par la mise en place de modèles pour décrire son comportement. Pour des architectures polyarticulées conventionnelles, les modèles d’intérêt sont ceux liant l’état des liaisons actionnées aux variables décrivant l’état de l’effecteur. Le lectorat pourra se référer à
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Modélisation et synthèse
Fabrication
Sources bibliographiques
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