Actionnement et commande
Robotique et origamis

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S7861 V1 Article de référence

Actionnement et commande
Robotique et origamis

Auteur(s) : Stéphane VIOLLET, Kanty RABENOROSOA, Pierre RENAUD

Date de publication : 10 juin 2023 | Read in english

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5. Actionnement et commande

Dans cette dernière section, la question de l’actionnement est discutée. On distingue alors la possibilité d’actionner la structure de manière globale, ou localement au niveau de ses plis. Deux objectifs sont souvent visés : l’autopliage et le changement de forme. L’autopliage est une capacité importante des structures d’origamis car elle permet de bénéficier des moyens de fabrication planaire pour ensuite se transformer en structure 3D par autopliage. De ce fait, elle a été discutée dans la section  4

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