2. Panomara des robots origamis
L’état de l’art des dispositifs, aujourd’hui considérés au stade de preuves de concept, est ici présenté. Les robots origamis sont créés à l’aide de procédés de pliage, qui constituent une approche simple pour fabriquer un large éventail de morphologies de robots. Ils peuvent également résulter d’une fabrication 3D dont la forme s’inspire d’un motif origami défini précédemment. Par la suite, nous proposons de classer les robots suivant leurs fonctions : positionnement, préhenseur et robot mobile. Ces fonctions restent valables quelle que soit l’échelle considérée.
2.1 Robots manipulateurs
Les robots manipulateurs ou de positionnement permettent d’atteindre une position et une orientation donnée dans leur espace de travail. Ils assurent le déplacement d’un...
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Panomara des robots origamis
Modélisation et synthèse
Sources bibliographiques
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