1. Fondamentaux liés aux origamis
Dans cette section, les éléments de terminologie et définitions usuelles issues du monde des origamis sont introduits. Les théorèmes et conditions de base ainsi que les motifs élémentaires de pliage sont brièvement décrits, car impactant ensuite la conception de robots origamis. Un focus particulier est mis sur les origamis géométriques en trois dimensions. Des pointeurs concernant les outils de représentation 3D et simulation sont précisés.
Depuis ses origines en Chine et au Japon, l’art de l’origami a toujours été un artisanat aux possibilités infinies
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Fondamentaux liés aux origamis