Fondamentaux liés aux origamis
Robotique et origamis

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Fondamentaux liés aux origamis
Robotique et origamis

Auteur(s) : Stéphane VIOLLET, Kanty RABENOROSOA, Pierre RENAUD

Date de publication : 10 juin 2023 | Read in english

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1. Fondamentaux liés aux origamis

Dans cette section, les éléments de terminologie et définitions usuelles issues du monde des origamis sont introduits. Les théorèmes et conditions de base ainsi que les motifs élémentaires de pliage sont brièvement décrits, car impactant ensuite la conception de robots origamis. Un focus particulier est mis sur les origamis géométriques en trois dimensions. Des pointeurs concernant les outils de représentation 3D et simulation sont précisés.

1.1 Origines des origamis et leurs applications

Depuis ses origines en Chine et au Japon, l’art de l’origami a toujours été un artisanat aux possibilités infinies

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