2. Forme générale des modèles en robotique mobile
La modélisation est un élément important en robotique. Outre l’optimisation de la conception, il permet surtout d’élaborer un modèle de commande du robot. La modélisation physique reste dominante en ingénierie mécanique et électronique, mais d’autres approches encore au stade de la recherche comme l’apprentissage par des réseaux de neurones sont des alternatives émergentes .
Un robot est un système multicorps en chaîne cinématique composé de solides supposés en général rigides. Les robots terrestres ont des liaisons par contact avec frottement...
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Forme générale des modèles en robotique mobile
Cinématique et mobilité des robots à roues
Sources bibliographiques
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