6. Conclusion
La robotique constitue aujourd’hui un secteur en plein essor dans le contexte agricole et plusieurs robots commerciaux sont déjà disponibles. Ils restent cependant cantonnés à des tailles et des tâches restreintes ou interviennent dans des milieux structurés et fermés. La maturité technologique a permis de proposer ces premières solutions, souvent développées par des entreprises innovantes. Néanmoins, il s’agit plutôt de dispositifs d’assistance à la conduite laissant la capacité décisionnelle au conducteur. De tels dispositifs, largement commercialisés par les constructeurs historiques, permettent la conduite autonome de véhicules agricoles durant les phases de travail, ce qui contribue à la réduction de la pénibilité de la tâche en plein champ. Bien que partielle, cette autonomie réalise une première étape vers le développement de tracteurs autonomes, dont plusieurs prototypes ont d’ores...
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