1. État de l’art
Cette section donne un aperçu de l’état de l’art lié à la robotique collaborative (ou
cobotique
). Elle débute par le domaine général de la coopération humain-machine dans le secteur industriel (
1.1
), puis se concentre sur les normes de sécurité qui régissent la coexistence des robots et des humains dans le même espace de travail (
1.2
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État de l’art
Collaboration humain-robot
Sources bibliographiques
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