2. Conception et optimisation des interfaces à retour d’effort
2.1 Sécurité des opérateurs
Que ce soit pour des applications de téléopération ou de réalité virtuelle, les interfaces à retour d’effort doivent présenter un haut niveau de sûreté et de sécurité, car elles sont manipulées par un utilisateur humain.
D’un point de vue mécanique, cela nécessite, si possible, que de telles interfaces ne puissent pas atteindre les zones vitales du corps (tête, buste), qu’elles ne puissent pas appliquer des efforts trop importants, notamment quand l’opérateur peut se retrouver coincé entre l’interface et l’environnement, et que leur énergie cinétique reste faible, ce qui implique de limiter leur inertie et leur vitesse
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Conception et optimisation des interfaces à retour d’effort
Conclusion
Sources bibliographiques
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