6. Application expérimentale sur le robot TX40
Dans cette section, on présente les résultats expérimentaux obtenus avec les méthodes IDIM-LS, DIDIM et IDIM-IV sur le robot TX40 de Staubli. Bien qu’il eût été possible de présenter des résultats expérimentaux avec le système EMPS présenté dans la section 1.5 de fait de son aspect pédagogique,...
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Application expérimentale sur le robot TX40
Outils open source pour l’identification dynamique
Sources bibliographiques
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