4. Génération de trajectoires dynamiques excitantes
Comme indiqué dans la section
3.2
, la conception et la génération de
mouvements d’identification sont essentielles pour obtenir un bon
rapport signal/bruit d’une part, et exciter...
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Génération de trajectoires dynamiques excitantes
Sources bibliographiques
-
(1) - KHALIL (W.), DOMBRE (E.) -
Modeling, identification
and control of robots
. -
-
Butterworth-Heinemann
(2004).
-
(2) - ARMSTRONG-HELOUVRY (B.), DUPONT (P.), DE WIT (C.C.) -
A survey of models : analysis tools and compensation...
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