4. Génération de trajectoires dynamiques excitantes
Comme indiqué dans la section 3.2 , la conception et la génération de mouvements d’identification sont essentielles pour obtenir un bon rapport signal/bruit d’une part, et exciter les paramètres de base tout...
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Génération de trajectoires dynamiques excitantes
Trois méthodes d’identification
Sources bibliographiques
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