3. Modèle d’identification par modèle dynamique inverse (Inverse Dynamic Identification Model)
3.1 Structure de l’IDIM
L’acronyme anglais est gardé par commodité. Le modèle IDIM est considéré comme le modèle de référence pour identifier les paramètres dynamiques. Il est intéressant de noter que ce modèle est utilisé dans d’autres domaines tels que l’économie, l’économétrie, le traitement du signal ou l’automatique. Ce modèle linéaire vis-à-vis des paramètres à identifier peut être considéré, à juste titre, comme universel. Le modèle IDIM est donné par :
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Modèle d’identification par modèle dynamique inverse (Inverse Dynamic Identification Model)
Génération de trajectoires dynamiques excitantes
Sources bibliographiques
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