2. Prise en compte des décisions médicales et interfaçage avec les médecins
L’une des différences fondamentales entre robotique industrielle et robotique médicale relève de la définition de la tâche à réaliser. Dans le domaine industriel, la tâche est généralement prédéfinie en termes de trajectoire et de chemin. Le chemin à réaliser peut donc être démontré au robot manuellement ou défini sur la base d’une CAO, et la trajectoire peut ensuite être optimisée.
Dans le domaine médical, la tâche est spécifique au patient à traiter et n’est généralement à réaliser qu’une seule fois. De plus, elle n’a de sens que lorsqu’elle est exprimée dans un repère propre au patient. Il n’y a donc pas de possibilité de démontrer la trajectoire a priori. La trajectoire à réaliser est généralement définie par le médecin en charge du traitement sur la base d’images médicales du patient.
En robotique médicale, il existe deux principales...
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Prise en compte des décisions médicales et interfaçage avec les médecins
Vers la réalisation de tâches autonomes en robotique médicale
Sources bibliographiques
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