1. Compatibilité des systèmes robotiques avec les salles d’opération
Intégrer un robot dans une salle d’opération requiert la prise en compte d’un certain nombre de contraintes. Ces contraintes sont liées :
aux types d’interventions (neurochirurgie, chirurgie endoscopique, chirurgie orthopédique, radiologie interventionnelle, etc.) et aux fonctionnalités que le robot doit posséder pour effectuer ces opérations ;
à l’environnement dans lequel le robot est introduit qui est souvent très encombré par la présence des équipements médicaux (pour la radiologie, l’anesthésie, etc.) ;
aux systèmes d’imagerie employés dans lequel le robot doit être intégré ;
aux composants du robot en contact avec le patient qui doivent être stérilisables à l’autoclave ou recouverts de draps stériles.
Les salles d’opération qui imposent la prise en compte de la plupart de ces contraintes sont les salles de radiologie...
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Compatibilité des systèmes robotiques avec les salles d’opération
Prise en compte des décisions médicales et interfaçage avec les médecins
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