5. Glossaire
Position lithotomique
Position gynécologique où la personne est allongée sur le dos avec les pieds sur les étriers.
Décubitus latéral
Décrit un corps allongé à l’horizontale et tourné sur le côté droit ou gauche.
Capteur de forme à réseaux de Bragg ; fiber fragg frating shape sensing
L’estimation de la forme des cathéters et endoscopes flexibles est un élément important pour la commande des robots médicaux basés sur ces dispositifs déformables. Les capteurs à réseaux de Bragg permettent de reconstruire la courbure locale de ces instruments. Le spectre de la lumière réfléchie par un réseau de Bragg situé dans une fibre optique dépend des contraintes mécaniques (extension, compression) appliquées localement...
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Sources bibliographiques
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