3. Vers la réalisation de tâches autonomes en robotique médicale
Comme vu dans la section 2 , les décisions médicales peuvent être transmises au robot soit préalablement au geste (utilisation de planification préop), soit à la volée pendant le geste (téléopération). Dans...
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Vers la réalisation de tâches autonomes en robotique médicale
Conclusions et perspectives
Sources bibliographiques
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