3. Changements de coordonnées inverses
L’organe terminal d’un robot manipulateur doit effectuer des mouvements et/ou exercer des efforts dans un repère qui est lié à
l’espace opérationnel
(l’atelier). L’opérateur qui programme un robot par des moyens évolués
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Changements de coordonnées inverses
Utilisation des matrices jacobiennes
Bibliographie
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