2. Actionneurs fluidiques flexibles
2.1 Principes de base
De nombreux actionneurs en microrobotique sont basés sur l’utilisation de matériaux dits actifs, souvent aussi appelés matériaux intelligents . Comme nous l’avons vu précédemment, l’actionneur par excellence pour les applications de précision est le matériau piézoélectrique, caractérisé par de très hautes contraintes d’actionnement mais de très faibles déformations. Le paradigme a en effet longtemps été...
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Actionneurs fluidiques flexibles
Actionnement par alliage à mémoire de forme (AMF)
Sources bibliographiques
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