Conclusions
Imagerie laser 3D à plan focal

L’imagerie laser 3D répond à une grande variété d’applications dans différents domaines, comme l’industrie (inspection d’objets manufacturés, rétro-ingénierie, ingénierie civile et BTP…), la surveillance de l’environnement (cartographie de zones urbaines, foresterie…), la robotique, la navigation autonome (détection d’obstacles…) et bien sûr dans le domaine de la sécurité et de la défense, avec des distances d’usage plus importantes (supérieures au kilomètre, pour la tenue de situation, la surveillance, le ciblage…). Ses capacités d’éclairage de la scène spécifique en font une technologie attractive en conditions de faible visibilité ou de vision dégradée et la richesse de l’information 3D offre une capacité de traitement de l’information facilitée pour certaines fonctions de haut niveau telles que le guidage, le « voir et éviter », la détection/reconnaissance/identification… L’émergence...