2. Simulateur
La simulation du signal LiDAR 3D permet l’étude des performances d’un système complet à partir de scènes identifiées en fonction de l’application visée. Cette approche numérique est également utile pour développer des algorithmes de traitement à partir des nuages de points simulés.
Schaefer et al. ont développé un modèle physique du signal pour améliorer les méthodes de localisation et de cartographie d’un robot mobile en environnement extérieur. Elmadawi...
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Simulateur
Principales techniques d’imagerie laser 3D à plan focal
Sources bibliographiques
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