1. Capteurs
le lecteur se reportera utilement aux articles Mesures en électrotechniques dans ce traité.
Les commandes de machines exigent des mesures, donc des capteurs, sauf dans certains cas particuliers, où l’on accepte des performances limitées et où l’on économise ces composants. Les variateurs de vitesse comprennent le plus souvent des capteurs de courant et de vitesse. Pour les commandes en position, un capteur supplémentaire est nécessaire, notons cependant que le capteur de position peut fournir l’indication de vitesse moyennant un traitement de l’information de position.
1.1 Capteurs de courant
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Structures des régulations des moteurs à courant continu
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