2. Structures des régulations des moteurs à courant continu
2.1 Variateur de vitesse à régulations en cascade
La figure 4 donne la structure générale la plus fréquente. C’est celle d’un variateur de vitesse à deux boucles en cascade. On y distingue les deux organes de puissance (le moteur et le convertisseur statique avec son électronique de commande), les deux capteurs (courant et vitesse) et les deux régulateurs (de courant et de vitesse).
Dans cette structure, la tension de sortie du régulateur de vitesse (notée Vb) sert de référence au régulateur de courant. C’est l’image du courant (donc du couple) désiré.
À ces organes de base, et sans changer la fonctionnalité de l’ensemble, peuvent s’ajouter des circuits...
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Structures des régulations des moteurs à courant continu
Non-linéarité des structures de commande
Références bibliographiques
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