10. Découplage
Les systèmes MIMO sont difficiles à contrôler directement par tâtonnement car la modification d’une seule entrée peut entraîner celle de plusieurs sorties, sinon toutes. Il serait beaucoup plus simple si chaque entrée (ou bloc d’entrées) n’influençait qu’une seule sortie (ou bloc de sorties). Séparer un système en sous-systèmes indépendants s’appelle découplage . Il existe plusieurs types de découplage selon la forme de la fonction de transfert.
Considérons, pour un système carré ayant le même nombre d’entrées et de sorties ( p = m ), le cas du découplage diagonal qui consiste à rendre diagonale la matrice G . Dans ce cas, la sortie i ne sera influencée que...
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Découplage
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