10. Découplage
Les systèmes MIMO sont difficiles à contrôler directement par tâtonnement car la modification d’une seule entrée peut entraîner celle de plusieurs sorties, sinon toutes. Il serait beaucoup plus simple si chaque entrée (ou bloc d’entrées) n’influençait qu’une seule sortie (ou bloc de sorties). Séparer un système en sous-systèmes indépendants s’appelle découplage. Il existe plusieurs types de découplage selon la forme de la fonction de transfert.
Considérons, pour un système carré ayant le même nombre d’entrées et de sorties (p = m), le cas du découplage diagonal qui consiste à rendre diagonale la matrice G. Dans ce cas, la sortie i ne sera influencée que par l’entrée i. Si G est singulière, les sorties du système ne sont pas linéairement indépendantes et il sera alors impossible de le rendre diagonalement découplé quelle que soit la forme de...
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Découplage
Estimation d’état
Références bibliographiques
- (1) - BAI (Z.), FELDMANN (P.), FREUND (R.W) - Stable and passive reduced-order models based on partial Padé approximation via Lanczos process. - Numerical Analysis Manuscript no 97-3-10, Bell Laboratories, Murray Hill, New Jersey, USA (1997).
- (2) - BAI (Z.) , FREUND (R.W.) - A partial Padé-via-Lanczos...
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