Effets de la précision finie
Aspects numériques du contrôle linéaire

En pratique, les calculs sont effectués avec une précision finie et chaque opération est entachée d’une erreur due à l’arithmétique de l’ordinateur utilisé. L’accumulation de telles erreurs peut fausser, parfois de façon extrêmement importante, les résultats obtenus. Il est donc fondamental d’analyser ces erreurs soit de façon théorique, soit de leur donner une borne supérieure (mais qui se révèle souvent pessimiste), soit de les étudier statistiquement [33] .

Considérons, par exemple, la fonction de transfert : $G\left(s\right)=\frac{s^3+1,\mathrm{5840}}{}$