11. Estimation d’état
Pour façonner la réponse dynamique d’un système en boucle fermée, il est nécessaire, en général, que toutes les variables d’état soient accessibles aux mesures. Bien que cela ne soit pas toujours le cas, il est cependant possible, pour certains systèmes, d’obtenir des performances acceptables avec un bouclage sur les seules variables qui peuvent être mesurées. Cette estimation s’effectue via un autre système, appelé observateur , qui fournit une approximation du vecteur x .
11.1 Observateurs d’états complets
Considérons le système (1)-(2) dans le cas où m < n...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Estimation d’état
Contrôle optimal
Références bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Mathématiques"
(
228 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
