8. Problèmes affines en la commande
8.1 Cadre : coût final et temps optimal
Considérons des problèmes avec coût final, commande scalaire, et une dynamique de la forme f (u, y) = f0(y) + uf1(y), où f0 et f1 sont deux champs de vecteurs (applications de dans lui même), avec état initial fixé. L’équation d’état est donc
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Problèmes affines en la commande
Programmation dynamique
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