5. Algorithme de tir et discrétisation du problème
On suppose ici que a un minimum faible , fonction continue du temps, satisfaisant la condition de Legendre-Clebsch forte (uniforme en temps) suivante, où Id est la matrice identité (comparer à la condition nécessaire
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Algorithme de tir et discrétisation du problème
Sources bibliographiques
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(1) - ARONNA (M.S.), BONNANS (J.F.), MARTINON (P.) - A shooting algorithm for optimal control problems with singular arcs - J. Optim. Theory Appl., 158 (2) : 419-459 (2013).
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(2) - BARDI (M.), CAPUZZO-DOLCETTA (I.) - Optimal control...
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