Algorithme de tir et discrétisation du problème
Commande optimale

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AF1374 V1 Article de référence

Algorithme de tir et discrétisation du problème
Commande optimale

Auteur(s) : J. Frédéric BONNANS

Date de publication : 10 avril 2015 | Read in english

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5. Algorithme de tir et discrétisation du problème

5.1 Problèmes sans contraintes

On suppose ici que uF(u) a un minimum faible u¯ , fonction continue du temps, satisfaisant la condition de Legendre-Clebsch forte (uniforme en temps) suivante, où I d est la matrice identité (comparer à la condition nécessaire 

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