2. Échantillonnage, transformée en z et filtrage numérique
Les précurseurs de l’invention de l’échantillonnage et du développement de la théorie correspondante sont ceux qui se sont intéressés à l’analyse du mouvement au dix-neuvième siècle : les créateurs du stroboscope (Plateau en Belgique et Von Stampfer en Autriche en 1829) ; puis ceux du « chronoscope », un système de prises de vues rapides permettant l’analyse du mouvement, (Muybridge aux USA et Marey en France, vers 1870). Les premières reconstructions de séquences d’images animées sont fondées sur la persistance rétinienne (une image se conserve environ 1/10 de seconde) découverte par Plateau et utilisée dans le stroboscope puis le cinématographe (Edison en 1891 et les frères Lumière en 1895). La formulation mathématique des bonnes conditions d’échantillonnage a été proposée par H. Nyquist en 1928 puis reprise par C. Shannon en 1948, spécialistes des communications des Bell’s Labs....
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