5. Conclusion
Les discours de l’industrie 4.0, puis plus encore de l’industrie 5.0, placent l’humain au centre de la chaîne de valeur. Dans ce cadre, le robot dit « collaboratif » occupe une place centrale : il promet de concilier innovation technologique, performance industrielle et maintien du rôle des travailleurs et travailleuses dans l’usine. Cet article questionne l’existence d’un changement dans le paradigme de production industrielle, porté par les nouvelles révolutions industrielles, et du rôle du nouveau robot collaboratif qui se diffuse dans la deuxième moitié des années 2010. Pour interroger ce changement et ses promesses, cet article a mobilisé une démarche inter-disciplinaire, croisant ingénierie robotique, histoire et épistémologie des techniques.
L’émergence du premier robot collaboratif s’explique par de nombreux facteurs et travaux de recherche qui, notamment...
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