3. Le cobot contemporain : une (ou plusieurs) histoire alternative
Malgré les nombreux articles scientifiques qui citent encore, plus ou moins sciemment, les travaux de l’équipe de Colgate et Peshkin pour ancrer leurs travaux dans un passé historique presque mythique, il faut être factuel : il n’existe aucun lien historique ni technologique entre les cobots contemporains et l’invention de Colgate et Peshkin.
Il convient donc de revenir sur l’émergence du robot léger, devenu collaboratif au fil des années. À la différence du premier robot industriel et de nombreuses autres innovations technologiques récentes, cette histoire alternative – ou faudrait-il plutôt dire ces histoires – est essentiellement européenne.
3.1 Le light-weight robot : l’origine du cobot contemporain
La robotique légère est un domaine...
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Le cobot contemporain : une (ou plusieurs) histoire alternative
Le cobot contemporain : un bilan mitigé
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