1. Humains et robots avant la cobotique
Inventé dans les années 1920 par l’auteur tchèque Karel Capek,
puis diffusé plus largement par le célèbre écrivain de science-fiction
Isaac Asimov, le terme « robot » fait aujourd’hui partie intégrante
de notre vocabulaire et entretient une double signification. D’une
part, pour le grand public, il renvoie depuis Asimov à cet imaginaire
de machine humanoïde, autonome et intelligente, destinée à libérer
l’humanité de ses tâches productives. D’autre part, pour les personnes
travaillant dans l’industrie, les robots sont avant tout des machines
dédiées aux opérations répétables, parfois dangereuses ou pénibles
selon le domaine d’application. Longtemps assimilé au bras robotique
six-axes, le terme « robot » décrit désormais un large éventail de
systèmes, aux cinématiques diverses et aux capacités d’interaction
variées. Dans cet article, ce terme est entendu au sens proposé par
l’Office québécois...
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