« Cobot » : entre innovation et illusion technologique

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« Cobot » : entre innovation et illusion technologique

Auteur(s) : Nicolò PEDEMONTE

Date de publication : 2 octobre 2026

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RÉSUMÉ

Cet article analyse l’histoire du cobot et questionne la promesse de la robotique collaborative dans le contexte des transformations industrielles associées à l’industrie 4.0. En mobilisant une approche interdisciplinaire mêlant ingénierie robotique, histoire et épistémologie des techniques, il retrace l’émergence du terme « cobot » depuis les systèmes d’assistance développés dans les années 1990 jusqu’aux robots légers diffusés à partir des années 2010. L’étude met en évidence un glissement sémantique et montre que le cobot contemporain, davantage conçu pour la proximité que pour la collaboration, s’inscrit dans la continuité du robot industriel plutôt que dans une rupture technologique.

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AUTEUR(S)

  • Nicolò PEDEMONTE : Chercheur indépendant, Ingénieur-expert en R&D robotique - HERI Technologies

 INTRODUCTION

Dans les années 2010, l’industrie européenne connaît un mouvement d’innovation qui, à partir de l’Allemagne, se diffuse sur le reste du continent : l’industrie 4.0. Présentée comme la révolution industrielle du III e  millénaire, cette nouvelle ère de l’industrie se caractérise par une digitalisation de l’usine, la montée en puissance de l’IoT (Internet of Things), et promet à l’humain un rôle central. Cette promesse est renouvelée et renforcée dans les années 2020 par l’industrie 5.0, dont la définition oscille entre nouvelle révolution ou continuation d’un même mouvement d’innovation dans le sillage de la 4.0. L’industrie 5.0 souhaite mettre à contribution l’IA, l’XR (« extended reality », terme à la signification étendue englobant la réalité virtuelle, la réalité augmentée et la réalité mixte) et la robotique, afin d’augmenter la productivité de l’usine, tout en améliorant la vie des opérateurs et des opératrices, désormais au centre de la chaîne de production. Ainsi, ces visions de la nouvelle industrie augurent autant une révolution technologique qu’humaine : grâce à la technologie, le travail ouvrier devient moins pénible, moins dangereux et se recentre sur les tâches à forte valeur ajoutée. Dans ce discours techno--positiviste, un objet technique trouve une place particulière : le cobot, ou robot collaboratif. Ce néologisme apparaît à la fin des années 1990 pour décrire un robot conçu pour travailler en synergie avec l’humain. Inconnu au grand public jusqu’au début des années 2010, ce terme devient central dans cette nouvelle industrie plus humaine. Par rapport au robot industriel classique, qui doit être intégré derrière une cage et travailler en autonomie, le cobot s’installe à côté des personnes, travaille avec elles et les soulage dans les tâches les plus répétitives. Il s’agit d’un changement technique profond du robot : d’objet réalisant un geste automatique, il se transforme en objet ontologiquement différent, accomplissant désormais un geste d’assistance. En ce sens, ce changement peut être considéré comme révolutionnaire.

Cette vision de l’industrie, ainsi que la place et l’usage révolutionnaire de ce robot collaboratif, sont tellement séduisants qu’ils méritent d’être questionnés. Ce questionnement est d’autant plus pertinent compte tenu du flou qui peut entourer cette nouvelle discipline qu’est la « cobotique », la « robotique collaborative », un terme qui décrit des systèmes technologiques assez différents dans le temps, tout en maintenant ce même objectif de collaboration avec l’humain. Cet article pose la problématique suivante : le cobot est-il porteur d’un changement majeur de paradigme dans la production industrielle, en favorisant l’émergence d’une collaboration entre les humains et les machines ? Afin de répondre à cette...

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MOTS-CLÉS

industrie 4.0   |   Robotique collaborative   |   Cobot   |   histoire des techniques

DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)

https://doi.org/10.51257/a-v1-ag131

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