5. Glossaire
Cobot ( collaborative robot )
Robot collaboratif. Désigne une catégorie de robots dédiés à l’interaction directe avec un opérateur humain dans un espace de travail partagé. Plus généralement, il peut s’agir d’un système automatisé impliqué dans des tâches ou relations cobotiques.
pHRI ( physical human robot-interaction )
Interaction physique humain-robot.
ROS ( robot operating system )
Ensemble d’outils informatiques sous forme de logiciels libres Open Source permettant de développer des logiciels pour la robotique.
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Glossaire
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Management et ingénierie de l'innovation"
(
437 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
