1. Étude de l’asservissement en position
Le sujet est abordé par une approche simplifiée du calcul de l’asservissement en position, à entrée mécanique et à sortie en translation (vérin). Cette approche nous informe sur la rapidité de réponse de l’asservissement, mais ne permet pas du tout la prévision d’une instabilité pourtant souvent rencontrée dans la pratique.
Puis l’étude du même asservissement est reprise avec prise en compte de la compressibilité du fluide, par la méthode linéaire classique (transformée de Laplace) ; cette méthode nous livre des conditions de stabilité. Les résultats obtenus sont ensuite étendus à l’asservissement électrohydraulique et l’asservissement en position à moteur rotatif.
Les deux paragraphes suivants sont consacrés à l’étude de l’influence des paramètres d’interface (comme la raideur d’ancrage) et des non linéarités...
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Étude de l’asservissement en position
Étude de l’asservissement en force
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