Conclusion
Base des mécanismes articulés - Applications

Nous avons donné des applications variées qui concernent l'industrie et particulièrement la mécanique. Mais on notera encore que l'usage des modèles que nous avons exhibés déborde largement ce cadre. On citera comme exemple la médecine avec la prothèse du genoux et la biologie avec la modélisation de la mâchoire de certains animaux. Les études théoriques et les réalisations pratiques sont sans cesse renouvelées. Par exemple, un des derniers véhicules proposés adopte comme éléments de suspension le mécanisme en lambda de Tchebicheff destiné à décrire la ligne droite. C'est pourquoi la connaissance des possibilités des systèmes articulés doit être considérée comme élément de base dans la formation des scientifiques. On notera aussi que les mécanismes articulés peuvent devenir complexes. En particulier, les mécanismes destinés à décrire la ligne droite rigoureusement n'ont pas eu d'application...